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System.IO.Pathを利用する
.NET APIのSystem.IO.Pathを使う方法です。
拡張子ありの場合はGetFileNameを使います。拡張子なしの場合GetFileNameWithoutExtensionを使います。
拡張子あり
PS C:\Users\fumo> [System.IO.Path]::GetFileName("C:\temp\fileA.txt")
fileA.txt
拡張子なし
PS C:\Users\fumo> [System.IO.Path]::GetFileNameWithoutExtension("C:\temp\fileA.txt")
fileA